Já ze stejného důvodu jako Ty dodělával tažné už na 2 auta (hlavně pro nosič na kola) a bez jediného problému. Dělal jsem to vždycky u Elsy a maximální spokojenost. Cenově to je kolem 10-15k za komplet pevné tažné a 15-20k za odnímatelné. Tady máš jejich nabídku na Q5 (+ musíš připočíst el přípojku a montáž) https://www.tazne.cz/tazna-zarizeni/audi/q5/2008-2016/
Pokud chceš nejlepší kvalitu tak jdi do Westfalia nebo Brink. Ti dodávají tažné i přímo automobilkám. Rozdílu mezi tažným z výroby a dodatečným bych se absolutně nebál. Princip montáže bude většinou totožný a elektroniku Ti přeprogramujou při montáži (parkovací čidla, el. kufr).