Tohle je o mnoho složitější debata než to vypadá. @Josef01 ukazuješ základní řízení krokového motoru, abys ho byl schopný vůbec ovládat. Pri tomhle řízení motor se skokově posunuje o asi 1.6 stupně na krok, při tomto pohybu vzdycky motor poskočí a zasekne se, to způsobuje ten zvuk. Pokročilé řízení krokových motorů se používá u 3d tiskáren, zde se používá celá plejáda driverů převážně od tmc. Všechny používané drivery mají jedno společné a to microstepy, ty právě zamezují tomu poskakování, ale právě zjemňují chod motoru az po 256 mikrokroků v 1 kroku (asi 1.6 stupně). V nabídce driverů právě pro naše použití vystupuje tmc2209, ten zvládá fungovat na 5v. Driver chci používat v módu stealthChop, který nabízí velmi tichý chod. Co se týče řízení je jedno, zda si zvolím arduino s atmelem nebo esp32(8266), arduino ide má kompletně hotové Knihovny pro řízení driveru. Zapojení je poměrně jednoduché, ale odlišné od zapojeni od výše změněného základního driveru. Další dobrou funkcí je nastaveni proudu do motoru, což umožňuje používat 12v na menších motorech a omezuje to přehřívání motoru. Další pokročilé funkce jsou nastavení zrychlení/zpomalení a dává to další možnosti k tichému chodu. Stáhněte si datasheet a čtěte slovo Boží. https://www.google.com/url?q=https://www.trinamic.com/fileadmin/assets/Products/ICs_Documents/TMC2209_Datasheet_V103.pdf&sa=U&ved=2ahUKEwiZs_uR3YH2AhVLh_0HHbj-AmMQFnoECAcQAg&usg=AOvVaw1_MGeMGXc7Q8B-HIg6_P74 Bastlu zdar Odesláno z mého Pokédexu.